M. Taufiqurrohman, S.T., M.T. Contributor Yanuar Ari Setiawan Primary Author mixed material bibliography Surabaya Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah 2018 monographic id Indonesia

Text

xiv, 110 p. : ill. ; 29 cm. Pelaksanaan Kontes Robot Indonesia yang telah berlangsung setiap tahun selama lebih dari satu dekade di bumi pertiwi, telah melahirkan insan-insan pemikir dan pembuat robot yang berkemampuan tinggi. Kontes robot Indonesia (KRI) dan Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) telah menjadi ajang kompetisi kemampuan masing-masing perguruan tinggi. Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) merupakan suatu ajang kompetisi perancangan, pembuatan dan pemrograman robot yang disertai dengan unsur-unsur seni dan budaya Indonesia khususnya seni tari yang telah terkenal di bumi pertiwi. Robot penari merupakan sebuah robot humanoid yang dibuat dengan tujuan untuk dapat menari mengikuti alunan musik . Robot ini dibuat dalam rangka lomba Kontes Robot Indonesia untuk divisi Kontes Robot Seni Indonesia. Untuk dapat menari mengikuti alunan irama, maka diperlukan sebuah system identifikasi musik yang terintegrasi dengan hardware.Tari yang digunakan dalam penelitian ini adalah tari remo yang meliputi gerakan tindak, gerakan gedrug, gerakan iket. Metode yang digunakan dalam penelitian ini menggunakan metode interpolasi linier untuk memetakan gerakan tari remo pada robot. Robot penari Robot humanoid Interpolasi Linier NONE Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan Lantai 2 - Gedung Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Jalan Arief Rachman Hakim No. 150, Sukolilo, Surabaya 623.18.14 Yan i S0201502018 Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan-UHT 623.18.14 Yan i 2405 2018-09-12 14:05:18 2018-09-12 14:05:49 machine generated